• Побољшање квалитета живота МНРО и њихових породица

• Повећање укључености МНРО у локалну заједницу стварањем услова за учешће у културном и спортско-рекреативном животу

• Подизање нивоа свести грађана у локалној заједници о МНРО, њиховим правима, положају у заједници, потребама и могућностима, и о уважавању различитости

• Остваривање права МНРО у области рехабилитације, здравствене и социјалне заштите у складу са законом.

У извршавању циљева и задатака, Друштво сарађује са установама, институцијама и удружењима које су ангажоване на задацума рехабилитације, ресоцијализације и здравствене заштите МНРО.